科技日?qǐng)?bào)記者 李禾
2025中關(guān)村論壇年會(huì)上，“具身智能”不但成為熱詞，而且從屏幕“照進(jìn)現(xiàn)實(shí)”。在科技成就展區(qū)，一款名為“天工”的具身智能機(jī)器人邁著穩(wěn)健步伐，通過(guò)斜坡、碎石、沙袋等復(fù)雜地形。“天工”的行動(dòng)為何如此靈活而精準(zhǔn)？這是由于其內(nèi)置了“慧思開(kāi)物”。
“作為通用具身智能平臺(tái)，慧思開(kāi)物相當(dāng)于機(jī)器人的大腦。它能讓機(jī)器人通過(guò)自然語(yǔ)言理解我們的一些指令，然后理解周?chē)沫h(huán)境。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司工作人員李怡彭說(shuō)，“天工”可實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài)，自如應(yīng)對(duì)各種未知和復(fù)雜的地形環(huán)境，擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，目前已在電力巡檢等場(chǎng)景中，完成了放電操作和倒閘操作的實(shí)訓(xùn)。
具身智能是指將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中，賦予它們感知，從環(huán)境中學(xué)習(xí)并動(dòng)態(tài)地與環(huán)境動(dòng)態(tài)互動(dòng)的能力。
同樣是具身智能機(jī)器人，進(jìn)階版“天工2.0”機(jī)器人在中關(guān)村論壇上首次對(duì)外亮相。面對(duì)高臺(tái)階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形，“天工2.0”甚至能自如地切換成“微曲膝”等模式，通行更靈巧迅速；搭載了自研雙電池快換電系統(tǒng)，可在站立場(chǎng)景下進(jìn)行換電；具備工業(yè)級(jí)上肢負(fù)載能力，雙臂承載16公斤的末端穩(wěn)態(tài)負(fù)重，動(dòng)態(tài)作業(yè)精度達(dá)到毫米級(jí)。
在零售行業(yè)，具身智能應(yīng)用已進(jìn)入試驗(yàn)階段。在年會(huì)上展示的北京銀河通用機(jī)器人Galbot，憑借具身大模型、端到端導(dǎo)航等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從補(bǔ)貨到取貨的全鏈條無(wú)人化運(yùn)營(yíng)、24小時(shí)無(wú)人值守運(yùn)營(yíng)，還提升了庫(kù)存管理精準(zhǔn)度和供應(yīng)鏈效率。
“具身智能被認(rèn)為是開(kāi)啟通用人工智能新時(shí)代的鑰匙，是人工智能的發(fā)展方向，開(kāi)啟了以大模型為核心的計(jì)算智能與物理智能融合發(fā)展的新征程。”中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員于海斌認(rèn)為，在通用終端形態(tài)方面，人形機(jī)器人被認(rèn)為是具身智能的最佳載體，但未必是唯一答案。
“在具身智能通用操控中，機(jī)械臂利用大語(yǔ)言模型和視覺(jué)語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)零訓(xùn)練完成復(fù)雜指令，比如關(guān)閉抽屜、將垃圾放入垃圾盤(pán)中。”于海斌說(shuō)，具身智能駕駛也是具身智能技術(shù)應(yīng)用的典型案例。駕駛系統(tǒng)通過(guò)物理智能體、虛擬智能體、真實(shí)交通場(chǎng)景之間的持續(xù)交互，實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)在復(fù)雜交通場(chǎng)景中的精準(zhǔn)感知、高效執(zhí)行、自主進(jìn)化。
“具身智能”今年首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告。《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》提出，北京將利用三年時(shí)間，力爭(zhēng)突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)萬(wàn)臺(tái)具身機(jī)器人規(guī)模落地，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。
在2025中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，具身智能產(chǎn)業(yè)的突破和布局有了更多具象化的展示：能跑會(huì)跳，甚至?xí)饕景菽甑臋C(jī)器狗；通過(guò)與AI合作對(duì)照片進(jìn)行解析，在現(xiàn)場(chǎng)就畫(huà)出人物肖像的機(jī)械臂；清華大學(xué)孵化團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的全球首款全直驅(qū)仿人五指靈巧手，搭載12個(gè)主動(dòng)自由度、100點(diǎn)觸覺(jué)陣列傳感器，能感知物體的硬度、溫度甚至邊緣形狀，完成試管分揀、紅酒開(kāi)瓶等高精度動(dòng)作……
